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// Source-Code : BTS7960.ino
// Program: Steuerung fuer DC Motor mit BTS7960 H-Bridge Treiber.
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// Connection to the BTS7960 board:
// BTS7960 Pin 1 (RPWM) to Arduino pin 5(PWM)
// BTS7960 Pin 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) bekommt vom Arduino 5V VCC
// BTS7960 Pin 8 (GND) to Arduino GND
// BTS7960 Pin 5 (R_IS) and 6 (L_IS) keine Verbindung
*/
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD Display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
int SENSOR_PIN = A0; // Pin fuers Poti
int RPWM_Output = 11; // PWM Ausgangs Pin mit 3900Hz PWM
int PWM;
int sensorValue;
void setup()
{
// ----------PWM Tackt fuer Pin 11&12 auf 3900Hz geaendert---------------
TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x02;
lcd.begin(20, 4);
lcd.backlight();
lcd.clear();
Serial.begin(115200);
pinMode(RPWM_Output, OUTPUT);
}
void loop()
{
sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);
// Serial.println(sensorValue);
PWM = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 254);
analogWrite(RPWM_Output, PWM);
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print (F("PWM = "));
lcd.setCursor (10, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor (10, 1);
lcd.print(PWM);
}